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信息编号：19
SLAM算法工程师
岗位职责：
1、跟踪SLAM/SFM领域最新进展，完成调研报告；
2、根据研究论文和相应源码，搭建原型完成算法评估验证；
3、根据需求，提出跟踪方案并进行实现;
4、根据评估,对方案持续改进；
任职要求：
1、具有3年以上实际经验;
2、熟悉Structure-From-Motion的原理和算法。
3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程，有SLAM算法的实现经验。
4、熟练掌握图像特征点的检测和跟踪算法，了解各个特征点和描述子的优缺点。
5、熟练使用Bundle Adjustment用于解决Multiple View Geometry中的各类优化问题。
6、熟悉相机的自动标定算法。
7、对新技术和创新想法充满热情;能够快速学习并能够团队合作;好的问题分析和解决能力;良好的沟通技巧;
